lunes, 8 de agosto de 2016

Evasión de obstáculos


Evasión de obstáculos

Descripción de programación

Se utilizaron tres motores, y un sensor ultrasónico el cual detectará cierta distancia y evadir un obstáculo, en este caso es una botella llena de agua.
El motor BC caminan hacia adelante, sensor ultrasónico programado a menor de 15 cm, cuando esta distancia es detectada los motores BC se detienen, se emite un sonido para alarmar del golpe que dará el motor ubicado en puerto A, este tercer motor esta programado con una potencia de 100 y una duración de 1,5 segundos, se espera 1 segundo y el motor A gira su palanca hacia el lado contrario, motores BC, continúan su desplazamiento hacia adelante, cuando sensor ultrasónico detecta otro obstáculo menor  10 cm  motores en BC se apagan y se emite un sonido para finalizar el programa.
El segundo brazo de programación, sensor ultrasónico realiza una lectura de distancia, los datos son convertidos en texto para realizar una demostración de la distancia que es detectada.

Video 

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viernes, 29 de julio de 2016

Zona de estacionamiento

Zona de Estacionamiento

Bloque mover y bloque motor:
ü  El bloque mover me permite un movimiento simultáneo de dos o tres motores, ya que utilizo los dos o tres  motores en un solo bloque.
ü  Con el bloque motor se debe realizar una programación paralela para que cada motor realice la función que se desea lograr.
ü  Bloque mover me permite realizar giros completos y exactos, mientras que el bloque motor el giro no realiza de forma completa.
ü  Bloque mover cuenta con una manivela (giros) con lo cual se logra más precisión, el bloque mover se mueve cada motor independientemente, por lo tanto se requiere de mayor potencia y precisión para lograr el movimiento.



Bloque Motor: Programación



Vídeo


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Escuela Ricardo Jiménez Oreamuno


Tutora: Gelzabet Torres Marín


Expedición Robótica


Bloque mover vs Bloque motor