lunes, 8 de agosto de 2016

Evasión de obstáculos


Evasión de obstáculos

Descripción de programación

Se utilizaron tres motores, y un sensor ultrasónico el cual detectará cierta distancia y evadir un obstáculo, en este caso es una botella llena de agua.
El motor BC caminan hacia adelante, sensor ultrasónico programado a menor de 15 cm, cuando esta distancia es detectada los motores BC se detienen, se emite un sonido para alarmar del golpe que dará el motor ubicado en puerto A, este tercer motor esta programado con una potencia de 100 y una duración de 1,5 segundos, se espera 1 segundo y el motor A gira su palanca hacia el lado contrario, motores BC, continúan su desplazamiento hacia adelante, cuando sensor ultrasónico detecta otro obstáculo menor  10 cm  motores en BC se apagan y se emite un sonido para finalizar el programa.
El segundo brazo de programación, sensor ultrasónico realiza una lectura de distancia, los datos son convertidos en texto para realizar una demostración de la distancia que es detectada.

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