tag:blogger.com,1999:blog-2622521384049824572024-03-05T22:33:41.078-08:00Robótica EducativaGelzahttp://www.blogger.com/profile/09020989850149027496noreply@blogger.comBlogger3125tag:blogger.com,1999:blog-262252138404982457.post-40268354799966478212016-08-08T12:39:00.001-07:002016-08-08T12:40:39.710-07:00Evasión de obstáculos<div style="text-align: center;">
<b><span style="font-size: large;"><br /></span></b></div>
<div style="text-align: center;">
<b><span style="color: yellow; font-size: large;">Evasión de obstáculos</span></b></div>
<div style="text-align: center;">
<b><span style="font-size: large;"><br /></span></b></div>
<div style="text-align: justify;">
<u>Descripción de programación</u></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Se utilizaron tres motores, y un sensor ultrasónico el cual detectará cierta distancia y evadir un obstáculo, en este caso es una botella llena de agua.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">El motor <b>BC </b>caminan hacia adelante, sensor ultrasónico programado a menor de 15 cm, cuando esta distancia es detectada los motores <b>BC</b> se detienen, se emite un sonido para alarmar del golpe que dará el motor ubicado en puerto A, este tercer motor esta programado con una potencia de 100 y una duración de 1,5 segundos, se espera 1 segundo y el motor <b>A</b> gira su palanca hacia el lado contrario, motores <b>BC,</b> continúan su desplazamiento hacia adelante, cuando sensor ultrasónico detecta otro obstáculo menor 10 cm motores en <b>BC</b> se apagan y se emite un sonido para finalizar el programa.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">El segundo brazo de programación, sensor ultrasónico realiza una lectura de distancia, los datos son convertidos en texto para realizar una demostración de la distancia que es detectada.</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitIL6feePiZDj3boNffHUP4ROnkRt44nYavGszHDzzGtdIoFegGu1HTnNo5cetj4nZ2jOzHnk27fo431amcAVtCcAzy3OJkHUgFoQ6L5bRm567sxY6IgL0NxTYz5oFo3bPFJZn4HEUur4/s1600/Programa+golpe+botella.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitIL6feePiZDj3boNffHUP4ROnkRt44nYavGszHDzzGtdIoFegGu1HTnNo5cetj4nZ2jOzHnk27fo431amcAVtCcAzy3OJkHUgFoQ6L5bRm567sxY6IgL0NxTYz5oFo3bPFJZn4HEUur4/s400/Programa+golpe+botella.jpg" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><u>Video </u></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><b><u><br /></u></b></span><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dxm3iQFlf-XFPy0lVRjwo6XomQ3y1RtFh7M13jgQAJIdIcDejIj_ilTy8oiStGkHiEVRbgPMzL4aE_OLgNNSQ' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
<br />
<br />Gelzahttp://www.blogger.com/profile/09020989850149027496noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-262252138404982457.post-64055459141396725502016-07-29T19:25:00.006-07:002016-08-01T14:03:31.511-07:00Zona de estacionamiento<h2 style="text-align: center;">
<span style="color: yellow;"><i>Zona de Estacionamiento</i></span></h2>
<div>
<span style="color: yellow;"><div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
<b><span style="font-family: "Kristen ITC";">Bloque mover y bloque motor:<o:p></o:p></span></b></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]--><span style="font-family: Wingdings; mso-bidi-font-family: Wingdings; mso-fareast-font-family: Wingdings;">ü<span style="font-family: "Times New Roman"; font-size: 7pt; font-stretch: normal;"> </span></span><!--[endif]--><span style="font-family: "Century Gothic","sans-serif";">El bloque mover me permite un
movimiento simultáneo de dos o tres motores, ya que utilizo los dos o tres motores en un solo bloque.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]--><span style="font-family: Wingdings; mso-bidi-font-family: Wingdings; mso-fareast-font-family: Wingdings;">ü<span style="font-family: "Times New Roman"; font-size: 7pt; font-stretch: normal;"> </span></span><!--[endif]--><span style="font-family: "Century Gothic","sans-serif";">Con el bloque motor se debe
realizar una programación paralela para que cada motor realice la función que
se desea lograr.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]--><span style="font-family: Wingdings; mso-bidi-font-family: Wingdings; mso-fareast-font-family: Wingdings;">ü<span style="font-family: "Times New Roman"; font-size: 7pt; font-stretch: normal;"> </span></span><!--[endif]--><span style="font-family: "Century Gothic","sans-serif";">Bloque mover me permite
realizar giros completos y exactos, mientras que el bloque motor el giro no
realiza de forma completa.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]--><span style="font-family: Wingdings; mso-bidi-font-family: Wingdings; mso-fareast-font-family: Wingdings;">ü<span style="font-family: "Times New Roman"; font-size: 7pt; font-stretch: normal;"> </span></span><!--[endif]--><span style="font-family: "Century Gothic","sans-serif";">Bloque mover cuenta con una
manivela (giros) con lo cual se logra más precisión, el bloque mover se mueve
cada motor independientemente, por lo tanto se requiere de mayor potencia y
precisión para lograr el movimiento.<o:p></o:p></span></div>
</span></div>
<div>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span></div>
<div>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span></div>
<div>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span></div>
<h2 style="text-align: center;">
<span style="color: yellow;"><u>Bloque Motor: Programación</u></span></h2>
<div>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnO2rOsEuSxcrcorX9mZJZLfu1bLH3wfRPheKgntL9CpIw27p5Zvp_Etmeg5Z7yPHS0A23O_UNp6vil7jdleUn8M4J-cgdD5O2QyEEBuKYYt3jR6zrOyVQNRgTI0_w3POBLlgAqSlaOe8/s1600/FullSizeRender.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnO2rOsEuSxcrcorX9mZJZLfu1bLH3wfRPheKgntL9CpIw27p5Zvp_Etmeg5Z7yPHS0A23O_UNp6vil7jdleUn8M4J-cgdD5O2QyEEBuKYYt3jR6zrOyVQNRgTI0_w3POBLlgAqSlaOe8/s320/FullSizeRender.jpg" title="Programación" width="320" /></a></div>
<div>
<h2 style="text-align: center;">
<u><span style="color: yellow;"><br /></span><span style="color: yellow;">Vídeo</span></u></h2>
<div>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dyeTX39gkSRMipJpbRm0KC3hY7gahWBgktWroGC7X6Teewd4gHLyvWnZe_s2cg4MjVjMg5r9OJsB_-uw5dYtw' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<div>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span></div>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span>
<span style="color: yellow;"><i><br /></i></span></div>
Gelzahttp://www.blogger.com/profile/09020989850149027496noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-262252138404982457.post-61626336474905567942016-07-29T19:25:00.005-07:002016-07-29T19:26:25.970-07:00Página Principal<h2 style="text-align: center;">
<span style="color: yellow;">Escuela Ricardo Jiménez Oreamuno</span></h2>
<h2 style="text-align: center;">
<span style="color: yellow;"><br />Tutora: Gelzabet Torres Marín</span></h2>
<h2 style="text-align: center;">
<span style="color: yellow;"><br />Expedición Robótica</span></h2>
<h2 style="text-align: center;">
<span style="color: yellow;"><br />Bloque mover vs Bloque motor</span></h2>
<div>
<span style="color: yellow;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixthLQBICfvC8A3CQm012_6UPJptp8JZ2pd0ePJ_Mv1uRUo3qeHGTVbSxdvoWFWRzoY0ye7x7BX0Jtp-6WXzIjS8cxDQp9AWP0-ZGNB8noYNkbFTpcMVSUXl8cC5zC2HP58qRXmUh033k/s1600/engranes+de+mente.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixthLQBICfvC8A3CQm012_6UPJptp8JZ2pd0ePJ_Mv1uRUo3qeHGTVbSxdvoWFWRzoY0ye7x7BX0Jtp-6WXzIjS8cxDQp9AWP0-ZGNB8noYNkbFTpcMVSUXl8cC5zC2HP58qRXmUh033k/s1600/engranes+de+mente.jpg" /></a></div>
<div>
<span style="color: yellow;"><br /></span></div>
Gelzahttp://www.blogger.com/profile/09020989850149027496noreply@blogger.com0