Mascota

Mascota

"Perro"

Este mecanismo representa una mascota que funciona con un sensor de sonido que hace que el perrito mueva su cabeza con un tornamesa, gire, camine hacia adelante y hacia atrás.

 El tornamesa esta compuesto por ruedas dentadas las cuales permiten el movimiento de la cabeza del perrito, y se encuentra adaptado a un tercer motor.

Programa

Funciona con un sensor de sonido el cual espera de un sonido para activar el azar por bifurcación el cual se le asignan cuatro valores , en el valor uno el perrito mueve su cabeza (motor A se mueve adelante y atrás), valor dos camina hacia adelante, valor tres motor hacia atrás, valor cuatro gira (motor B y C giran), cumplen esta condición y los motores ABC se detienen por completo, el segundo brazo de programación representa el valor sonoro que se visualiza en la pantalla del NXT. Ambos en un bucle que permite la repetición infinita.

Vídeo