Evasión de obstáculos
Se
utilizaron tres motores, y un sensor ultrasónico el cual detectará cierta
distancia y evadir un obstáculo, en este caso es una botella llena de agua.
El motor BC caminan hacia adelante, sensor
ultrasónico programado a menor de 15 cm, cuando esta distancia es detectada los
motores BC se detienen, se emite un sonido para
alarmar del golpe que dará el motor ubicado en puerto A, este tercer motor esta
programado con una potencia de 100 y una duración de 1,5 segundos, se espera 1
segundo y el motor A gira su palanca hacia el lado
contrario, motores BC, continúan su desplazamiento hacia
adelante, cuando sensor ultrasónico detecta otro obstáculo menor 10 cm
motores en BC se apagan y se emite un sonido para
finalizar el programa.
El
segundo brazo de programación, sensor ultrasónico realiza una lectura de
distancia, los datos son convertidos en texto para realizar una demostración de
la distancia que es detectada.
Programación
Video
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